猴子是三種類人猿靈長目動物的其中兩種的成員。這三種類包括新世界猴子、舊世界猴和猿。新世界猴子被分類在小目——闊鼻小目（Platyrrhini） 下，舊世界猴（猴總科 Cercopithecoidea ）則是狹鼻小目（Catarrhini）的一部分，這個目也包括猿。因此科學上來說，猴子並沒有形成一個「自然群組」，舊世界猴子實際上也接近猿多過新世界猴子。現存並所知的有264種猴子。另外由於猿類似猴，黑猩猩、長臂猿等在非正式場合也常被稱為猴，但生物學家並不認為牠們是猴子。還有，有些猴子種類的名字裡有「猿」，因為牠們是併系群，猴子沒有任何顯著的特徵，因為牠們的特徵都是源於類人猿和猿。
剛出生的猴子總會纏著猴母親的手或腳，而纏著猴母親對於幼猴是重要的，因為猴媽媽會用牠們的手腳在樹上攀爬，因此要纏得好才不至於在攀爬時跌下。猴子有較長的童年，有時長達三年。當牠們年幼時，總會跟著牠們的母親。而猴媽媽也會用尾巴抓著幼猴，以免牠們迷失或有意外。當猴子長大，開始會和其他同年的猴子玩。透過一起玩，猴子學會如何過群體生活，和一些天然技能，例如攀爬樹木。
不同物種的猴子會吃不同的食物，但主要是水果、植物的葉子、種子、堅果、花、昆蟲、蜘蛛，動物的蛋和小動物。雖然多數猴子是素食者，但其中的狒狒卻會偶然吃肉，有機會的話，牠們更會偷走黑猩猩或其他動物的幼獸來吃。雖然這樣，狒狒不會像獅子和野狗般有準備地去獵食動物。而毛臀葉猴則主要吃葉子和其他植物部份，但也喜歡吃水果、花、種子和昆蟲。西非洲產的大狒狒除了吃水果，花外，也吃葉子，樹皮、草、樹莖、昆蟲、鳥蛋和蜥蜴
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